只不过,当起源工程师直接用手和眼精确说出误差之后,李松康就偃旗息鼓了,这绝对是大师级人物了!
“精度的误差很大程度是源自于摩擦。”起源工程师手上动作不停,开始给李松康讲解了起来。
“第一就是减小摩擦,第二就是避免摩擦,第三就是确定误差!”
起源工程师指了指机械臂的连接处,接着开口道:“这里的关节连接都是采用磁悬浮,能精确控制角度和定位。”
李松康托了托镜框,拿出了放大镜仔细看了看这些机械臂的关节设计。
虽然现在没有通电,但是关节确实和普通机械臂是不同的。
“而且,每个控制设备都是采用激光跟踪定位,确保位姿精度和轨道精度能在合格的范围之内。”
“合格?”李松康有些好奇,这个合格是在多大的误差?
“你多少误差能称得上合格?”
“误差不得超过5纳米!”起源工程师头也不回得说了一句,而李松康跟见鬼了一般看着自己面前数十个造型各异的机械臂。
“这怎么可能?”即便知道对方没有必要欺骗自己,但是李松康还是难以相信,仅凭着这几个部件能将精度限制得这么夸张?
不说别的,机械臂都是需要转动和活动的,光惯性产生的误差就不止这么多吧?
就电子控制中得电阻,误差也在0.1%左右了,这还是精度最高的,其他得误差更大!
而这些误差在经过许多传递过后,产生的误差就更大了!
这也是许多自动化生产线需要考虑得问题,每一次输送带的震动,或者机械臂得偏差,都会造成后来的误差越来越大,这时候就需要有人来进行修正。
“这是我们的伺服器设计图,你可以看看。”
起源工程师终于回头,只是从口袋里掏出一张皱皱巴巴的图纸。
而李松康却是如获至宝一般,可是当李松康将图纸打开之后才发现,没这么简单!
不是图纸有问题,而是图纸太详细了,详细到每个线圈中的导线规格和缠绕圈数都有了详细的标注!
可是,这直径标注为十五纳米的导线该怎么做出来?
每个线圈缠绕角度和圈数该怎么划分?
“这……这怎么做出来?”李松康有些傻眼了,这还是人做出来的么?
“按照图纸加工就行了,很简单。”
“很……简……单?”看到对方一副理所当然的样子,李松康真不知道该怎么说出口了。
看到对方依旧开始忙碌起来,李松康也不能再说什么了,只能跟着对方看对方视如何操作的了。
而在德国这边,格瓦拉也是一副老年痴呆的样子,整个眼睛里写满了迷茫。
我是谁?我在哪?我是做什么的?
一个个问题从脑海中浮现,不过有一点,格瓦拉可以肯定,起源公司在伺服驱动器上的造诣,绝对没有想象中的那么简单!
“这是我们专门为工业机器人量身定制的一体化智能网络伺服驱动器!”
楚风从身边的箱子里拿出来一个长宽约10公分的技术部件。
这就是楚风所说的伺服驱动器了,谁也没想到就这个小小的像是芯片一般大小的东西,竟然有这么大作用!
“这里面内置的振动抑制算法,以及前馈控制,能很大程度提高工业机器人的动作精度和动态能力!”
“而且,这需要和起源特有的控制器相互作用才能有效果的!”放下了手里的伺服驱动器,楚风笑着回答了格瓦拉的问题。
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